ラジコン

自作ラジコン

【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その7

ついに、自作ラジコンが完成しました。オリジナルのタミヤ バギー工作基本セットと比べるとかなりの変貌ぶりっ!!
自作ラジコン

【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その5

ハード部と簡単なサーボ制御実験ができたので、今度はPS3(プレステ3)のコントローラから、サーボを制御してみます。
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【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その4

サーボモータを使って、ステアリング機構を製作します。細かい計算はさておき、現物合わせでゴリゴリつくっていきます。
自作ラジコン

【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その3

さすがタミヤというか、バギー工作基本セットにはアッカーマン方式のステアリング機構が用意されているけど、、これってどうやって動かすんだ??まったく説明がない。。これを買うぐらいの人なら自分で考えろということですね。
自作ラジコン

【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その2

ラジコンを自作する上で、ただ単に市販のメカを買ってきて繋いでもおもしろくないので、使えそうな電子パーツをかき集めて、構想を練ります。
自作ラジコン

【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その1

タミヤの楽しい工作シリーズ 「BUGGY CAR」を使ったラジコンを自作してみます。今回は1回目。まずは見た目をかっこよくしてましょう。
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