2023-01

ESP32とPS3コントローラを使った自作ラジコンがついに完成。ステアリング・駆動・外観がまとまり、実際に走行できる状態になった最終回です。

TA7291Pを使い、前後進を制御するモータードライブ回路を製作しています。ESP32との接続や動作確認の手順を記録した回です。

ESP32とPS3コントローラをBluetooth接続し、ステアリングサーボを制御する実験を行っています。コントローラ入力の取得方法と制御の流れをまとめています。

アッカーマン方式ステアリングをサーボモータで制御するため、現物合わせでステアリング機構を製作しています。サーボの取り付けや動作確認を記録しています。