搭載メカ検討
ラジコンに必要なものといえば、基本的には車と一緒で、走る・止まる・曲がるの3点セット。
それぞれ必要な部品は以下の感じですかね。
走る・止まる … モータ、モータドライバ、もちろん電源も
曲がる … ステアリング機構、コントローラ（走る・曲がるにも必要だけど）
当然、ラジコンのわけですから、無線コントロールが基本なので、無線に関する機能も必要です。
とりあえず、必要そうな部品を集めてみました。（写真はとりあえず置いてみただけ）
モータはキット付属のDCモータ、FA-130RAタイプ。
モータドライバはLM298Nを実装している完成基板を購入。
ステアリングは、マイクロサーボ (SG90の互換品？？）。
全体の制御は、ESP32でやってみようかと思います。
カメラをつけたり、AIで自走とか、、やりたいことは、山ほどありますが、まずは簡易的なRCを製作し、徐々にグレードアップしていく予定。 続く
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