タミヤのバギー工作基本セットを、ESP32とPS3コントローラを使ってRC化する全7回の製作記録です。ステアリング機構、サーボ制御、モータードライブ回路、外観カスタムなど、自作ラジコンを作るための工程をまとめています。使用した電子パーツや工具も整理しているため、同じ構成で製作したい方の参考になります。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その7 基板搭載・外装仕上げ・完成編
ESP32とモータドライブ、サーボ制御回路をまとめた基板の搭載方法や配線の整理、外装仕上げ、完成後の走行レビューをまとめています。タミヤバギー工作基本セットのRC化プロジェクトの総仕上げとなる記事です。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その6 モータドライブ回路・制御編
ESP32でタミヤバギーの走行用モータを制御するためのモータドライブ回路、配線、PWMによる速度制御の実装方法を解説します。前進・後退や加速特性の調整など、走行フィールに関わるポイントも取り上げます。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その5 ステアリング制御ロジック編
ESP32からステアリングサーボを制御するためのプログラム構成、角度マッピング、ニュートラル調整、エンドポイント設定などを解説します。実際に走らせたときに違和感のないステアリング挙動を作るためのポイントも紹介します。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その4 ステアリングサーボ実装編
タミヤバギーのステアリングをRC化するために、サーボモータの選定、取り付け位置、リンク接続方法などを詳しく解説します。既存のステアリング機構とサーボをどうつなぐかに悩んでいる人に役立つ内容です。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その3 ステアリング機構検討編
タミヤ バギー工作基本セットのステアリング機構の仕組みを分解し、リンク構造や切れ角、ガタの出方などを検証しながら、RC化に適したステアリング構成を検討します。メカ的な改造方針を固めたい人向けの記事です。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その2 ESP32準備・基本制御編
タミヤバギーをESP32でRC化するための初期設定、基本制御、動作テストの方法を解説。初心者でも動かせるようになるまでの手順を丁寧に紹介します。
電子工作ESP32でタミヤバギー工作基本セットをRC化する：その1 構想・外観カスタム編
ESP32とPS3コントローラを使ってタミヤ バギー工作基本セットをRC化するための構想、必要部品、外観カスタムの手順をまとめています。自作ラジコン化の全体像をつかみたい人向けの入門ガイド。