技術ノート

動くモノを設計する上で制御工学は必須の学問です。制御工学関係の本は、数10冊は買ったと思いますが、古典制御の本はだいたい、ラプラス変換、周波数応答、安定判別、、最後にちょこっとPID制御の紹介っていう感じでしょうか。でも、実際に何かを動かそ...