【自作ラジコン】バギー工作基本セットをESP32 + PS3コントローラでラジコン化する その7

ESP32とPS3コントローラで自作したラジコンバギー 自作ラジコン
ESP32 PS3コンローラ RC

搭載検討

基板搭載台の製作

基板搭載用の台は、プラ棒、プラ板を使って製作します。

ESP32 ラジコン製作

特に設計図などはなしで、現物合わせで勢いで作っていきましょう。

テーブル状のものをイメージして、まずは基板が乗る天板部分を作りました。

次に足をつけて、基板が落ちないようにガイドを付けます。

装飾

なんとなく味気ないので、アクリル絵の具で、いつもの錆塗装。(こればかり。。)

ついでに、サーボ取り付け台も一度ばらして塗りました。

続いて、0.3mmのアルミ板でリアウイングを作ります。完全に見た目重視ですね。

0.3mmだと、かなり柔らかいので、普通のはさみでも簡単に切れます。

ちゃんとしたラジコンのパーツとかは、0.5mm以上ないと強度的には物足りないと思います。

その場合はさすがに金切りばさみを使わないと、きれいには切れませんが。

定規とフリーハンドを駆使し、相変わらずの現物合わせで製作。

次に、ウイングを取り付けるアーム部を針金で製作。

ベースとなる部分は、もともとキットについていた板金に、穴を空けたものです。

完成

完成版がこちら。

ESP32とPS3コントローラで自作したラジコン
ESP32 PS3コンローラ RC

フロントにスポンジシートをカットしたバンパーを付け、さらにリア側には、マフラーを模擬した電解コンデンサを付けてみました。これは我ながらナイスアイディア!!

ちなみに電気的には全く意味のないダミーですね。

元のキットの面影が全くないぐらい改造しましたね。。

まずは、ラジコン化の目標達成ということで、一旦終了。

サイズ感やパワー感は、さすがにバギー工作基本セットでは物足りなく感じましたので、次は違うベース車で、自動運転などにチャレンジしたいと思います。

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