タミヤのバギー工作基本セットを、ESP32とPS3コントローラを使ってRC化する全7回の製作記録です。ステアリング機構、サーボ制御、モータードライブ回路、外観カスタムなど、自作ラジコンを作るための工程をまとめています。使用した電子パーツや工具も整理しているため、同じ構成で製作したい方の参考になります。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギー工作基本セットをESP32＋PS3コントローラでRC化：その7 完成
ESP32とPS3コントローラを使った自作ラジコンがついに完成。ステアリング・駆動・外観がまとまり、実際に走行できる状態になった最終回です。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをRC化：その6 モータードライブ回路を製作する
TA7291Pを使い、前後進を制御するモータードライブ回路を製作しています。ESP32との接続や動作確認の手順を記録した回です。
電子工作 【自作ラジコン】ESP32＋PS3コントローラでステアリングを制御する：その5
ESP32とPS3コントローラをBluetooth接続し、ステアリングサーボを制御する実験を行っています。コントローラ入力の取得方法と制御の流れをまとめています。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをESP32でRC化：その4 サーボモータでステアリング機構を製作
アッカーマン方式ステアリングをサーボモータで制御するため、現物合わせでステアリング機構を製作しています。サーボの取り付けや動作確認を記録しています。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをRC化：その3 アッカーマン方式ステアリングの仕組みを理解する
タミヤのバギー工作基本セットに搭載されているアッカーマン方式ステアリングの構造を確認し、サーボ制御に向けた検討を行っています。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをESP32でRC化：その2 必要な電子パーツの選定
市販メカを使わずに自作ラジコンを作るため、ESP32やモータードライバなどの電子パーツを選定しています。構成の検討や必要部品の整理を行った回です。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギー工作基本セットをRC化する：その1 外観カスタムと構想
タミヤのバギー工作基本セットをベースに、自作ラジコン化の構想をまとめています。外観カスタムや今後の電子工作の方針を整理した初回記事です。