電子工作 【自作エフェクター】ESP32ディジタルエフェクター：その5 DSPソフトウェアで音声処理を実装する
ESP32上で動作するディジタルエフェクターの音声処理ソフトウェアを設計しています。I2S設定、バッファ処理、エフェクト処理の実装方針など、DSP部分の要点をまとめています。
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電子工作 電子工作 【自作エフェクター】ESP32ディジタルエフェクター：その4 音声処理回路（アナログ部）を設計する
ESP32でディジタルエフェクターを実現するためのアナログ音声処理回路を設計しています。ADC/DAC周りの構成、フィルタ、レベル調整など、ハードウェア側の要点をまとめています。
電子工作 【自作エフェクター】ESP32ディジタルエフェクター：その3 ギター生信号をオシロスコープで観測する
エレキギターの生信号をオシロスコープで観測し、波形の特徴や振幅を確認しています。入力回路設計やDSP処理の前提となる信号特性を把握するための実験です。
電子工作 【自作エフェクター】ESP32ディジタルエフェクター：その2 ギター信号の入力回路を製作する
ギター信号をESP32で扱うための入力回路を製作しています。インピーダンス、ゲイン調整、ADCに適した信号レベルなど、回路設計のポイントをまとめています。
電子工作 【自作エフェクター】ESP32でディジタルエフェクターを作る：その1 構想と最初の信号実験
ESP32を使ってギター用ディジタルエフェクターを自作する構想をまとめています。ギター信号をソフトウェアで処理するための初期実験や開発方針を記録した回です。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギー工作基本セットをESP32＋PS3コントローラでRC化：その7 完成
ESP32とPS3コントローラを使った自作ラジコンがついに完成。ステアリング・駆動・外観がまとまり、実際に走行できる状態になった最終回です。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをRC化：その6 モータードライブ回路を製作する
TA7291Pを使い、前後進を制御するモータードライブ回路を製作しています。ESP32との接続や動作確認の手順を記録した回です。
電子工作 【自作ラジコン】ESP32＋PS3コントローラでステアリングを制御する：その5
ESP32とPS3コントローラをBluetooth接続し、ステアリングサーボを制御する実験を行っています。コントローラ入力の取得方法と制御の流れをまとめています。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをESP32でRC化：その4 サーボモータでステアリング機構を製作
アッカーマン方式ステアリングをサーボモータで制御するため、現物合わせでステアリング機構を製作しています。サーボの取り付けや動作確認を記録しています。
電子工作 【自作ラジコン】タミヤ バギーをRC化：その3 アッカーマン方式ステアリングの仕組みを理解する
タミヤのバギー工作基本セットに搭載されているアッカーマン方式ステアリングの構造を確認し、サーボ制御に向けた検討を行っています。